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防衛大学校 航空宇宙工学教室 | 論文
- 油圧サーボ系へのニューラルネットワークの適用
- ニューラルネットワークによる油圧サーボ系の制御 (油圧モータ負荷系への適用)
- ニューラルネットワークによる油圧サーボ系の制御 (油圧モータのモデル規範形適応制御)
- シャープフォーカシングシュリーレン法の可視化特性
- 防衛大学校低温風洞の特性(翼型予備実験2)
- デュアルベーンポンプのベーン離間とその抑制
- 航空宇宙工学科 平面で構成された翼型の低レイノルズ数流れにおける空力特性に関する実験
- 研究開発用コントローラを用いた油圧システムの制御と同定
- オブザーバニューラルネットによる油圧サーボの制御系設計
- 平成17年度学会賞(学術論文賞)受賞記念講演紹介自励振動法を用いた油圧サーボアクチュエータ系の実時間パラメータ推定 : 積分要素と2次遅れ要素から成る近似伝達関数のオンライン同定
- 速度と位置補償器の平滑選択による油圧サーボモータ系のニューラルネット複合制御
- むだ時間を考慮したニューラルネット制御による油圧サーボモータ系の研究
- 油圧サーボモータ系のモデリングにもとづくニューラルネットワーク角速度補償器の設計(流体工学,流体機械)
- 規範モデルにむだ時間を含む油圧サーボニューラルネット角度制御系
- 自励振動法を用いた油圧サーボアクチュエータ系の実時間パラメータ推定 : (積分要素と２次遅れ要素から成る近似伝達関数のオンライン同定)
- 油圧モータ・負荷系へのニューラルネットの適用 : 第4報,ディザーとPWM信号との併用による効果(機械力学,計測,自動制御)
- ニューラルネットと微小振動重畳による不感帯を有する油圧モータ角度制御の特性改善
- 油圧モータ・負荷系へのニューラルネットの適用 : 第3報,ディザーによる定常偏差の改善(機械力学,計測,自動制御)
- 油圧モータ・負荷系へのニューラルネットの適用 : 第2報,微小動作信号のパルス幅変調による油圧モータ・負荷系の高精度角度制御(機械力学,計測,自動制御)
- 油圧モータ・負荷系へのニューラルネットの適用 : 第1報,不感帯動作信号領域の存在する油圧モータ・負荷系の角度制御
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