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長岡技術科学大学 システム安全系 | 論文
- ロボカップレスキューロボットリーグにおけるリスク管理と評価フィールド設計
- 1P2-S-093 レスキューロボットコンテストシーズジャンボリー実現に向けて(レスキューシステム・レスキュー工学3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 光結合フェールセーフ論理回路を用いた安全デバイスの提案
- ABUロボコンから見るアジア大学ロボコンの現状とその持続的発展への課題
- A-18-2 光結合を用いたフェールセーフ論理演算回路とデータ比較器(A-18.安全性,一般セッション)
- 光結合を用いたフェールセーフ論理ゲート(安全性及び一般)
- ドイツ職業保険組合における安全技術者教育
- サービスロボットのリスクアセスメントとその課題
- 大都市大震災レスキューロボットと雪害レスキューロボットは同じ?(アイ・サイ問答教室)
- 518 回り階段を考慮したレスキューロボット用移動機構の開発(OS9-4 ロボティクス・メカトロニクスの技術(4),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
- 519 ウィンドウコンパレータ技術を応用したレスキューロボット用操作盤の安全化(OS9-4 ロボティクス・メカトロニクスの技術(4),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
- 516 国際安全規格に基づいた空気圧シリンダの信頼性試験精度の向上(OS9-3 ロボティクス・メカトロニクスの技術(3),オーガナイズドセッション:9 ロボティクス・メカトロニクスの技術)
- 小学生を対象にしたロボコン教育活動 : 平成18年度ながおか小学生ロボコン活動報告を通して
- 操縦者の安全と誤入力を考慮したレスキューロボット用操作盤の開発
- 鉄道車両の車輪滑走防止のためのスライディングモード制御 : 実物大試験機を用いた制御実験
- コンパクト太陽追尾モジュールの試作
- 長岡技術科学大学における安全管理の例
- 720 CG用物理シミュレーション技術を用いたレスキューロボット用ユーザインターフェースの評価(OS12-4 機械と車両の動的・設計問題,オーガナイズドセッション:12 機械と車両の動的解析と設計問題)
- 714 サブクローラを有するレスキューロボットの階段昇降性能解析(OS12-3 機械等の動的解析,オーガナイズドセッション:12 機械と車両の動的解析と設計問題)
- 614 小型移動探査型レスキューロボット用耐環境技術の基礎的研究(OS9-3,オーガナイズドセッション:9 ロボット技術とメカトロ制御技術)