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金沢大学工学部 人間・機械工学科 | 論文

• 細胞の解凍過程におけるミクロ挙動と障害
• 並列分散的補償の概念を用いたトレーラ・トラックタイプロボットのファジィ後退制御
• N台トレーラ問題に対するファジィ安定化制御器の設計
• LMIによる3台のトレーラを有する移動ロボットのファジィ後退制御
• Decay Rate, 入出力制限などのLMI条件を用いたファジィ補償器とファジィ状態観測器の設計

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