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近畿大学 工学部 | 論文
- 2自由度構成によるモデル予測制御におけるランプ状外乱に対する制御則の構成
- MIMマルテンサイト系ステンレス鋼の機械的性質に及ぼす焼結および熱処理条件の影響
- 衝撃波を伴った消音器内流れの解明
- 1A1-B06 異なる減速機構を用いたハプティックデバイスにおける力感覚の評価
- 2P1-H03 可操作度を考慮したマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御の枠組
- 2P1-G15 複数可操作度を総合的に評価したマルチフィンガ・アームロボットのアドミッタンス制御
- OS1006 粉末冶金法と塑性加工により作製したTiNi系形状記憶合金ワイヤの熱・力学的特性(OS10-02 形状記憶材料の特性と応用2,OS10 形状記憶材料の特性と応用)
- アルミニウム接着継手の接着強度
- アルミニウム接着継手のモードI荷重下における破壊靭性
- カスタマイズ指向のアセンブラ・シミュレータ
- 916 画像計測を用いた重さ知覚運動の解析(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 409 傾斜機能TiNi形状記憶合金ワイヤの熱・力学的特性(機械材料・材料加工IV)
- 1016 上肢リンクモデルを用いたリーチング運動の画像計測(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 914 力感覚提示装置をもちいた重さ知覚の計測 : 1軸アームを有するハプティックデバイスの試作と力制御(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 人工椎間板の疲労強度特性
- 摩擦攪拌点接合継手におよぼす三角柱型プローブツール形状の影響
- 摩擦攪拌点接合継手の材料流動におよぼす三角柱型プローブツール形状の影響
- 摩擦攪拌点接合によるアルミニウム合金継手の機械的性質におよぼすツールねじの影響
- 壁面粗度のスパン方向不連続により生成された二次流れ(二次流れの存在と運動量輸送)
- 逆圧力勾配下で発達する近似的な平衡境界層における乱流量のスケーリング