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近畿大学生物理工学部知能システム工学科 | 論文

• 確率論的手法による弾塑性構造の床応答スペクトルに関する研究(D&D2009)
• 13.手指可動域訓練用ロボットの開発(第25回日本リハビリテーション医学会近畿地方会)
• 2-5-13 手指可動域訓練用CPMロボットの開発 : 第2報(リハビリテーション工学,口演,一般演題,リハビリテーション医学の進歩"評価から治療介入へ",第45回日本リハビリテーション医学会学術集会)
• 宇宙用高精度鏡面開発技術-ピロウ変形と膜張力測定法
• 確率論的手法による弾塑性構造の床応答スペクトルに関する研究
• 1D-4 RoboCup2Dサッカーシミュレーションにおける遺伝的アルゴリズムを用いたチーム強化(ゲーム・ロボカップ,一般セッション,人工知能と認知科学)
• 2M-7 マルチプルアラインメントに対する遺伝的アルゴリズムの検討(進化的計算とデータマイニング,学生セッション,ソフトウェア科学・工学)
• 6C-5 RoboCup2Dサッカーシミュレーションにおける遺伝的アルゴリズムを用いたフォーメーションの強化(ニューラルネット・マルチエージェント,一般セッション,人工知能と認知科学)
• 5P-8 遺伝的アルゴリズムによる塩基配列アラインメントの検討(進化的計算とバイオインフォマティクス,学生セッション,ソフトウェア科学・工学)
• 近大ペットボトルロケットの運動性能
• 24aPS-37 外部環境変化によるパターン形成への影響(領域11ポスターセッション,領域11,統計力学,物性基礎論,応用数学,力学,流体物理)
• 2-P1-4 手指関節可動域訓練用ロボットの開発(骨関節(1),ポスター,一般演題,リハビリテーション医学の進歩と実践,第43回日本リハビリテーション医学会学術集会)
• 904 内圧を有する柔軟膜構造物の外力に対するダイナミクスシミュレーション
• 903 内部圧力を有する柔軟構造物の圧力による形状制御
• 障害物回避を考慮した関節型マニピュレータの形状制御
• 入力の多次元相関を考慮した多自由度系の確率論的解析(D & D 2007)
• 人工心肺装置の異常時脈動低減に関する研究

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