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豊橋技術科学大 | 論文
- 多層壁フレーム建築物の等価1自由度系縮約と高次モード応答せん断力の評価
- 23183 RC造耐震壁の静的加力実験 : その3 変形能力に及ぼす載荷サイクル数の影響(耐震壁(1),構造IV)
- 21150 多層建築物の地震応答評価に関する研究 : (その1)多層純フレーム建築物に対する等価1自由度系縮約と高次モード応答評価の概要(応答特性とその評価(2),構造II)
- 21152 多層建築物の地震応答評価に関する研究 : (その3)RC造壁フレームの応答評価(応答特性とその評価(2),構造II)
- 21151 多層建築物の地震応答評価に関する研究 : (その2)層崩壊型建築物の応答評価(応答特性とその評価(2),構造II)
- 823 注視判定を利用したヒューマンインタフェースに関する研究
- 22576 繊維補強モルタルパネルで被覆した鉄骨コンクリート柱の構造性能に関する研究 : (その1)実験の概要と結果(SRC柱(2),構造III)
- 20109 RC造共同住宅の耐震設計における外力分布に関する研究 : その1 解析概要(耐震性能評価,構造I)
- 20256 一体解析による耐震性能評価手法の検討 : その2 杭体のM-φモデルについて(杭の水平(2),構造I)
- スラグ付着の影響を考慮した自動注湯ロボットのインテリジェント制御
- 扇形取鍋を用いた自動注湯プロセスのモデリングと注湯制御入力導出法
- 追従物体の速度・加速度制約, 液面振動抑制を考慮した移動物体への自動位置検出とトラッキング制御システム
- 注湯・取鍋搬送の複合動作を伴う自走式自動注湯ロボットにおける円筒形状取鍋の注湯および液面振動抑制制御
- Betterment Processによる円筒取鍋型自動注湯ロボットの注湯流量制御(機械力学,計測,自動制御)
- 移動物体への液面振動抑制を考慮した追従制御
- 注湯プロセスにおける熟練技能を実現する自動注湯ロボットのスーパーバイザリ制御
- スロッシング抑制を考慮した自動注湯ロボットの制御(機械力学,計測,自動制御)
- 地面との衝突回避を考慮した旋回クレーンのセンサレス振れ止め制御(機械力学,計測,自動制御)
- CFDによるスロッシング解析と溶湯搬送制御システム設計(機械力学,計測,自動制御)
- 湯面制振機能を有する3軸同期型自動注湯ロボットの制御
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