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豊橋技術科学大学工学部 | 論文
- 高速・高精度自動注湯ロボットにおける制御システム (特集 鋳造工学の最前線)
- 船体揺れを考慮した船上クレーンの統合化シミュレータの開発と搬送制御
- 砂型プレスキャスティング法の開発
- 21世紀の鋳造工場に必要な革新的オートメーション技術
- 産学連携のMOT指向技術科学教育によるリーダー人材の養成
- 全方向移動ロボットのための差動駆動操舵機構の開発
- 振動型接触プローブを用いた特徴点計測による高速寸法測定システムの開発
- 振動型接触プローブを用いた表面走査コントローラによる形状計測手法
- 2108 傾動式自動注湯機における拡張カルマンフィルタを用いた注湯状態推定(GS9-1 制御工学)
- 1G1-1 吊り上げ式歩行器の歩行に与える影響とパワーアシスト歩行支援器の検討(パワーアシスト,一般講演)
- 高精度取鍋傾動式自動注湯機のための重量センサレスフィードフォワード鋳込重量制御
- 鋳型合わせ作業に対する三自由度ワイヤ懸架式パワーアシストシステムの開発と制御
- 自動注湯システムにおけるロードセルを用いた流量推定 (第25回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (力学量計測(1))
- 睡眠時の姿勢が呼吸パターンおよび呼吸筋活動に及ぼす影響
- ハプティックジョイスティックによる障害物回避と制振性を考慮したオペレータ支援システムの開発
- ME311 表面筋電位信号と骨格リンク機構モデルを用いた上腕筋力の評価(ME31 バイオメカニクス1,あたり前のことを知る)
- 在宅医療支援に向けての電磁ブレーキを用いたハプティックフィードバックとデッドバンド制御による遠隔リハビリロボットシステム
- 位置決めと振れ止めを同時考慮した旋回クレーンのオペレータ支援システムの開発
- 207 接触線近傍の流れ場の測定及び線形理論との比較(GS5-2 流体(液体流れ))
- 微小重力環境下におけるコイ小脳脳波の解析