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西日本工大 工 | 論文

• 生物の学習理論を応用した移動ロボットの適応的制御
• 強化学習により自律的に嗜好生成する移動ロボット
• Hebb学習による自律最適行動生成移動ロボット
• 単眼カメラを用いたSFM情報によるSLAMシステムの開発
• 強化学習により自律的に最適経路を発見する移動ロボットの開発
• 単眼カメラによる車認識および車間距離計測システムの開発

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