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茨城大学大学院 | 論文
- クロール歩容と循環歩容に基づく4足ロボットの全方位歩行
- 2A1-F02 モレイ型多関節ロボットアームのための障害物回避軌道計画
- アクチュエータの駆動特性を考慮したモレイ型多関節ロボットアームの軌道追従制御
- 形状空間における平面超冗長マニピュレータの障害物回避手法
- バイアス磁束誘導型磁気軸受を用いた人工心臓の開発
- 204 バイアス磁束誘導型磁気浮上人工心臓の開発(ライフサポートにおける工学技術)
- 人工心臓用磁気浮上モータの小型化と高効率化
- 703 人工心臓用アキシャル型磁気浮上遠心ポンプの小型化(関東支部 茨城講演会)
- 超磁わい合金微粉末を磁場中樹脂結合した超磁わい材料とそのアクチュエータ
- ナノバイブレーションによる細胞増殖促進装置の開発(オーガナイズドセッション,ライフサポートにおける工学技術)
- 106 炭素系複合材料の機械的特性に及ぼす照射損傷の影響(超塑性と材料および造形法)
- 電解コンデンサ用高純度アルミニウム箔における粗大結晶粒発生に及ぼす不純物水素の影響
- 電解コンデンサ用高純度アルミニウム箔の粗大結晶粒発生に及ぼす水素の影響
- アルミニウム拡散浸透処理によるTi/Al_3Ti傾斜機能材料の作製
- Ll_2型金属間化合物Al_Mn_9Ti_の引張特性
- TiAl-Mn溶製材の組織制御と機械的特性
- 並列永久磁石型ハイブリッド磁気軸受の開発と応用(機械力学,計測,自動制御)
- D2-03 児童・生徒の空間認識に関する研究 : モデル図における視点移動能力について
- 2. STSモジュール教材「石鹸と合成洗剤」の学習効果に関する研究 (II)
- B-105 STSモジュール教材「石鹸と合成洗剤」の開発