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福山大学工学部機械工学科 | 論文
- プロチウム処理法により作製した細粒チタン合金の超塑性
- プロチウム処理によるチタン合金の超細粒化とその引張特性
- 純チタン薄板の表面酸化と積層化による機械的性質の向上
- 419 プロチウム処理法によるチタン合金の超細粒化限界の把握
- 418 プロチウム処理法による細粒化チタン合金の引張特性と組織変化
- 133 純チタン薄板の表面酸化と積層化による機械的性質の向上
- 適応極配置による2慣性DCサ-ボ系の速度制御実験
- モデル規範追従系を用いたロボットマニピュレ-タの軌道制御
- 前置積分補償器を持つ離散値系のMRACSのロバスト設計法
- 外乱の影響を抑制する離散値系適応制御系の一構成法
- 外乱のある系の高速サンプリングロバスト適応制御 (ロバスト制御と適応制御--不確かさをもつ対象の制御)
- 適応最短時間オ-トパイロット系の設計と実船実験
- 非線形制御系における自励振動の解析法
- 線形制御ロボットのための最適非干渉化軌道
- 入力に非線形特性をもつ系の積分補償を用いたモデル追従制御
- 入出力部に非線形特性をもつ系のモデル規範型制御
- 級数展開に基づくディジタル制御系設計の新しい方法
- ある不確かな系のオブザ-バを用いた安定化
- 実際安定化に適した状態表現による不確かな系の安定化
- ある非線形系のモデル規範形制御