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福井大学 工学部 知能システム工学科 | 論文
- 遺伝的アルゴリズムを用いた環境画像からの移動物体に対する動画像認識
- 剣道における正面打ち動作の解析
- F-1339 力計測しないグラインディングロボットの研究(J29-3 知能ロボット)(J29 センサ・アクチュエータシステムとその知能化 : 実環境で活躍するメカトロニクスをめざして)
- 24pPSA-61 Stick-slipと光弾性時空間応力パターン(ポスターセッション,領域11,統計力学,物性基礎論,応用数学,力学,流体物理)
- カオス制御によるマグノン系のアトラクタ
- 2モードモデルを用いたマグノン系のカオス制御
- 高アスペクト比をもつ容器にbinary diskをランダム充填したときの応力伝播パターン
- アリの採餌行動を模倣する自律分散型群ロボット
- 2102 ニューラルネットワークフィルタを用いた空気圧電磁弁の音響故障診断(要旨講演,メカニカルシステムとその知能化)
- 706 ステレオビジョンを用いた 3 次元位置・姿勢の推定 : 計算法の提案とその評価
- 生画像とGAを用いた新しいビジュアルサーボイング法の提案:泳ぐ魚に対するトラッキング実験
- マルチエージェントシステムを用いたエレベータ群管理システム
- エレベータ群管理システムに対する一考察
- Open Dynamics Engine を用いたスノーボードロボットシミュレータの開発
- 群ロボットにおける接触コミュニケーションシステムの設計
- 29pPSB-49 蟻ロボットによる餌の運搬経路の最適化(29pPSB 領域11ポスターセッション,領域11(統計力学,物性基礎論,応用数学,力学,流体物理))
- 自律分散型ロボットによる自己組織化する運搬路
- グレースケール画像の定量化 : 新しい尺度としての粗視化情報エントロピー
- 粗視化情報エントロピーによるグレースケール画像の定量化
- Hodgkin-Huxley ニューロンをもちいた大規模神経回路網における時空間パターン
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