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熊本大学自然科学研究科 | 論文
- VRFTを用いた温度差モデルに基づく非干渉化制御
- 設計自由度を陽に含む動的量子化器
- 熱系のフィードバック構造型モデルに基づく均一温度制御系の設計
- 伸展・屈曲及び回内・回外動作可能な上肢用CPM装置のインピーダンス制御(機械力学,計測,自動制御)
- 表面痛のモデリングとロボット回避運動への応用
- 熱系のフィードバック型モデルと非干渉制御への応用
- 545 上肢骨格モデルを用いたCPMの運動力学特性の分析(S09-2 関節のバイオメカニズム(2),S09 関節のバイオメカニズム)
- 3D3-04 前腕の骨格モデルに基づく上肢CPMの動作分析(OS 四肢機能およびその支援)
- 熱系のフィードバック構造型モデルによる均一温度制御
- 1P2-N-115 ユーザフレンドリな上肢用CPM装置の開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- 脳-筋活動の同期性に及ぼす情動画像刺激の影響
- 細胞外通電刺激に対する神経細胞興奮応答のメカニズム : 刺激パラメータに関する数値解析
- カーボンナノチューブを用いた単離細胞操作用サブミクロンニードルの作製
- Mg-Zn-Ce-Y合金に生成するナノ析出相の原子分解能観察
- 熊本市周辺の名水
- 長方形断面導体のインピーダンスの効率よい数値計算法
- 表面筋電図とマイクロフォンによる嚥下協調運動の検討 : 若年および高齢健常者, 運動失調症患者における相違
- 脊椎動物網膜における Object Motion Sensitive 応答出力のCMOS回路モデル
- 懸濁溶液中に照射された光粒子の放射伝達過程の数値解析
- 微小神経終末部におけるCa^チャネルサブタイプ