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熊本大学工学部機械システム工学科 | 論文
- 高次相対次数を有する非線形時変システムに対するハイゲイン適応出力フィードバック制御
- 衝撃のあるマニピュレータシステムに対する動的パラメータ表現にもとづく追従制御手法(機械力学,計測,自動制御)
- 動的パラメータ表現による経路追従制御 : 機械力学,計測,自動制御
- 強化学習ロボットによるアフォーダンスの利用
- The 2nd International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (AdCONIP'05)
- 安定性を考慮した周波数領域での部分的モデルマッチング手法による多変数PID制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 円筒状収束衝撃波を利用したセラミック粒子の溶射
- フライヤを用いた収束衝撃波の発生
- 固体高分子材料の繰返し非弾性変形挙動と修正過大応力モデルのポリエチレンへの適用
- ポリフェニレンエーテルの圧縮非弾性変形挙動とその数値解析に関する研究
- アクティブモーメンタムトラップを用いた材料の爆縮・回収装置の開発
- 銅メッシュ爆発を利用した広域面起爆装置の開発とその応用
- 線爆発による平面爆轟波と強い収束波の生成に関する研究
- 小型係留気球の開発と浮遊安定性改善
- 爆発破砕解析のための破砕モデルの検討 : アルミ円管を用いた爆発破砕実験
- 矩形管内過渡旋回流れの渦振れ回り挙動
- サイクロン分離器内旋回流に関する研究:第3報, 挿入流出管の影響
- Numerical Analysis of Viscoelastic Flow Based on FENE-P Model using High-order Accuracy Finite Difference Method
- LDVによるレイノズル応力算出法に関する研究
- LDV計測における平均速度偏り補正法に関する研究