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港湾空港技術研究所施工・制御技術部 | 論文

• 港湾分野における水中作業の無人化に向けた技術開発
• GPS波浪計の係留装置点検システムの開発 : 水槽試験と調査に基づく実機構成の決定
• 防水モジュール構造を採用した汀線測量ロボットの設計事例

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