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横浜国立大学電子情報工学科 | 論文
- 二段階アドレス符号化を用いたMFSK/FH-CDMAシステム
- 最小THDPAM制御による電気自動車用永久磁石同期モータの高効率運転
- 電気自動車における回生ブレーキシステム制御に関する研究
- 電気自動車における昇降圧チョッパの出力電圧最適化
- 画像情報を用いた道具座標系に基づくタスク実現のための一制御手法
- ZMPを基準とした切り替え制御による二足ロボットの着地安定化制御手法の提案
- 水素燃料電池の高寿命化を目指したハイブリッド鉄道車両の評価シミュレーションの構築
- 環境モード制御に基づく双腕ロボットによる協調的タスクの実現
- 足裏の回転動作によるロボットの回転に関する研究
- 目標対象物の位置・姿勢を考慮したビジュアル歩行による二足歩行ロボットの一制御手法
- 全動作領域における零電圧スイッチング実現のためのデュアルアクティブブリッジDCDCコンバータの変調方式の提案
- 熱量測定法を用いた高効率電力変換器の効率測定に関する研究
- 簡易センサレス駆動PMモータのトルクリプル推定および抑制制御
- 複数入力電力変換器M-EPCの提案
- C-8-19 直流磁束バイアスによるゼロ静的電力超伝導単一磁束量子回路(C-8.磁気記録・情報ストレージ,一般セッション)