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東大 大学院工学系研究科 | 論文
- 生体ヘテロ界面のナノスケール制御
- リン脂質ポリマーを用いたマイクロ流体デバイスのバイオインターフェイス制御
- ナノバイオ・インテグレーションマテリアル (特集 新しいナノバイオテクノロジーの進展(1))
- バイオデバイス表面のナノ精密創製 (特集 ナノ・マイクロ技術を用いたバイオデバイス)
- μTASのためのバイオインターフェイス構築 (特集 日本のバイオ系μTAS最新技術)
- 92)小口径人工血管の実用化への基礎研究(第200回日本循環器学会関東甲信越地方会)
- 新しい医療デバイスとしての自発生成型ハイドロゲル
- 超弾性合金を用いた多自由度屈曲鉗子の開発
- 画像誘導下手術支援ロボットシステムのためのMRI対応モータ駆動法
- 腹腔鏡下手術支援用CCD搭載型屈曲レーザ鉗子マニピュレータシステムの開発
- 肝臓力学特性の実験的検討と構成式の導出
- 微細手術支援ロボット
- 寛骨臼回転骨切り術支援デバイスの開発
- 手術支援ロボットにおけるマイクロ化の現状と課題
- 医用精密工学(3.1 各分野の現状,3.精密工学の今,創立75周年記念)
- 低侵襲手術ロボットシステム(外科医の求めるロボットハンド)
- 医療機器産業活性化のための課題と学側からの取組みについて(日本のME産業発展における真の問題点と解決策)
- ナビゲーション医療分野における技術的挑戦(海外動向も交えて)
- 特集のねらい(医療における安全管理システム)
- ロッド駆動型多関節術具とこれを用いたMRI環境対応小型マスタスレーブマニピュレータ