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東北大学 加齢医学研究所 心臓病電子医学分野 | 論文

• 非線形弾性に基づく乳がん診断支援システムの開発 : ロボットマニピュレータによる触診時の乳房変形解析
• 乳がんの Preloading 穿刺手法における幾何学的影響の検討

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