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東北大学工学部精密工学科 | 論文
- 型鍛造かさ歯車の研究(第3報) : 型鍛造まがりばかさ歯車について(その2)
- 型鍛造かさ歯車の研究(第2報) : 型鍛造まがりばかさ歯車について(その1)
- 型鍛造カサ歯車の研究 (第1報) : 型鍛造スグバカサ歯車の実用性について
- 歯車の今昔
- メカトロニクスの将来 (建築の将来像と電子計算機のインパクト) (昭和57年度日本建築学会大会(東北))
- パイレックスガラスの粗研削法の研究
- 歯車の解析における誤差とその評価について : 球を用いる測定法の精度
- Dynamic sensing of 6-axis external force and moment applied to a robot end effector.
- Evaluation of robot force sensor structure using singular value decomposition.