スポンサーリンク
東京都立科学技術大学 工学部 | 論文
- 状態空間法による一般化予測制御系の設計法
- 2自由度構成された固定補償要素を含む多変数モデル規範型適応制御系
- 状態空間法による一般化予測制御系の2自由度構成法
- 多項式代数法と等価な状態空間法による一般化予測制御系の構成とその等価性の証明
- Max代数による離散事象システムの内部モデル制御に関する研究
- 固定補償要素を用いたハイブリッド適応制御系の-構成法
- Lookahead戦略によるスーパバイザ制御
- 内部モデル同定機構を含む適応サーボ系の構成
- メモリベース学習システムを用いた Q-Learning の制御問題への応用
- 第17回「適応制御シンポジウム」
- 既約分解表現による適応制御
- 33rd IEEE Conference on Decision and Controlに出席して
- 補償入力を用いた過渡応答の改善
- 状態にむだ時間を含む系の有限次元近似
- あるクラスのむだ時間系の平衡実現近似
- 既約分解表現を用いた固定補償要素を含むモデル規範型適応制御系の一構成法
- Q-Learning を用いた知情意モデルロボット
- マイクロ歯ラチェット式アクチュエータの基礎研究
- マランゴニ対流に起因するシリコン融液柱表面振動の位相シフト干渉法を用いた観察
- ダイナミックダンパで先端を制振させたピンセットロボットの研究