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東京都市大学大学院工学研究科機械システム工学専攻 | 論文

• 反復数値計算によるSMCを用いた前輪操舵車の非線形ロバスト操舵駆動統合制御
• Trajectory Tracking Reaction Control of a Flexible-Base Manipulator Considering Dynamic Singularities
• キャスタ型オドメータと非線形オブザーバを用いた移動ロボットの速度推定

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