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東京理科大学 工学部機械工学科 | 論文
- 車両背後のウエーク流れの数値的可視化
- アウトリーチ
- S1105-1-4 硬質薄膜のトライボロジー特性に及ぼす表面粗さの影響(表面改質とトライボロジー1)
- ヒュｰマンインタフェｰスシンポジウム2004報告
- 1P1-S-002 新しい差動歯車機構の開発(パラレルメカニズム,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- TOPOLOGICALな情報による飛行船型ロボットの屋内ナビゲーション(機械力学,計測,自動制御)
- 飛行船ロボットの屋内ナビゲーションに関する研究(視覚移動ロボット)
- 質疑応答場面における精神分裂病患者と健常者の顔表情の差異研究
- タービンにおける渦流れのCFD
- S0505-1-2 複数キャビティから発生する空力音の数値解析(車両・機体・流体機械に関連した騒音問題へのアプローチと対策(1))
- McKibben型アクチュエータの伸縮変形について
- パワードスーツ : マッスルスーツの研究開発
- フィードフォワード制御とフィードバック制御を併用した空気圧人工筋マニピュレータの開発(機械力学,計測,自動制御)
- 5.顔ロボット(いま"顔"が面白い〜顔の画像処理とその応用〜)
- McKibben 型人工筋肉を用いた人間を物理的に支援するロボット技術 : マッスルスーツ, アクティブ歩行器 : ハートステップの開発と今後の展開
- マッスルスーツ 実用化の試み
- McKibben型アクチュエータの収縮に関する力学的検討
- 全麻痺でも歩けるアクティブ歩行器の臨床実験
- 人を動かすロボット技術(再生・リハビリテーション工学 : ロボット・リハビリテーション工学,第44回日本リハビリテーション医学会学術集会/神戸)
- マッスルスーツ&アクティブ歩行器ハートステップ (特集 ヒューマンサポートロボット--福祉介護とロボットの融合(1))