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東京慈恵会医科大学高次元医用画像工学研究所 | 論文
- フォースフィードバックを考慮した弾性臓器モデルの構築
- 左右に鉗子アームを持つ内視鏡ロボットの開発
- 磁気式位置センサを用いた三次元超音波内視鏡システムの開発
- 肝細胞癌の動脈塞栓療法における患者と術者の被曝測定
- ニホンオオカミの頭骨の骨計測およびCTスキャンによる検討
- 416 MRI 造影剤 Gd-EOB-DTPA による部分肝機能評価(第50回日本消化器外科学会総会)
- PSA値がgray zone症例における前立腺体積を考慮した各検査法の癌診断能に関する検討
- PSA軽度上昇症例におけるMRIを用いたPSAD,PSATZの臨床的検討
- Multi Phase Simulation (仮想空間と実空間での動作シミュレーション)による人工股関節設置後の股関節動態の四次元的観察と把握
- 人工股関節全置換術における術中の筋張力バランスを考慮した術後脱臼予測システム
- 四次元動作解析システムによる人工股関節全置換術後患者のリアルタイム脱臼予防動作指導
- 大腿骨骨頭上での圧力分布計測を用いた人工股関節設置状況の術中評価法
- 高位脛骨骨切り術の 3D simulation program を用いた術前計画の検討
- 筋・腱モデルを備えた脛骨高位骨切り術シミュレーションシステムの開発
- 人工股関節設置後患者の動作解析システムの開発
- 四次元動作解析システムによる人工股関節全置換術後患者の評価
- マスタ・スレーブ内視鏡手術ロボットに適した制御システムの開発
- 内視鏡ロボットのためのマスタ・スレーブシステムの開発 : ロボット操作におけるマン・マシンインタフェースの評価および設計・制御
- テープ型光学式位置センサを用いた三次元超音波内視鏡システムの開発
- 腹腔鏡下 Data-Fusion のためのレーザスキャン内視鏡