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東京工業大学 工学部 制御システム工学科 | 論文

• ヘビロボットの歩行解析と制御
• モーションコントロールのためのH_∞制御
• 重み付投票による回転物体の密な形状復元
• 1D-2 ステレオマッチングにおけるウィンドウの及ぼす影響についての検討
• 5U-4 時空間画像を用いた回転物体の3次元形状復元 : 透視投影モデルへの拡張
• ズームレンズのキャリブレーションと複数任意倍率画像の統合処理

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