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東京工業大学理工学研究科 | 論文
- 2リンクアクロバットロボットの離れ技に関する研究(コバチ実現のための初期・終端条件の導出)(OS.1 ロボティクス・メカトロニクス)
- ニアコンタクト領域の粗さ接触/潤滑剤の吸着力を考慮した浮上ヘッドスライダの2自由度接触振動解析(機械力学,計測,自動制御)
- 549 義足に関する解析的研究
- 218 可変ゲインコンフィギュレーション制御による鉄棒ロボットの大車輪運動
- 204 自励駆動2足歩行機構における曲がり膝歩行の研究
- 203 浮遊ロボットの姿勢制御 : 入力トルクのピークの低減
- 204 自励駆動 2 足歩行機構における曲がり膝歩行の研究
- 203 浮遊ロボットの姿勢制御(入力トルクのピークの低減)
- 3207 粗さ接触/潤滑剤の吸着力を考慮した 2 自由度スライダ接触振動解析
- 2739 長軸ゴムローラによる摩擦駆動特性と紙搬送特性に関する研究
- 507 鉄棒ロボットの下り技の姿勢制御 : トルク入力の導出
- 421 弾性基礎上の位置決め機構の制振駆動法に関する研究
- 420 3 リンク鉄棒ロボットの大車輪運動の研究
- 磁気ディスク装置の高共振位置決め機構と装置支持方法に関する研究
- 鋼芯を有するゴムローラのGreen関数とゴムローラ・鋼ローラ間の摩擦駆動解析(機械力学,計測,自動制御)
- 232 ゴム挟持ローラによる紙搬送特性解析
- 225 磁気ヘッドポジショナの高精度追従位置決め制御に関する研究第 3 報 : 高共振同相位置決め機構と装置支持方法の提案
- 磁気ヘッドポジショナの高精度追従位置決め制御に関する研究 : 第1報, 主共振安定化フィードバックの提案と同相位置決め機構との比較 : 機械力学,計測,自動制御
- 208 柔軟媒体搬送用ゴム挟持ローラのマイクロメカニクス解析(情報機器コンピュータメカニクス3 : サーボ, プリンターと紙送り)
- 202 磁気ヘッドポジショナの高精度追従位置決め制御に関する研究 : 第2報 : 主共振非干渉化位置決め機構とその制御(情報機器コンピュータメカニクス3 : サーボ, プリンターと紙送り)