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東京工業大学工学部機械知能システム学科 | 論文

• 接合面上に環状き裂を有する二層無限体に関する非軸対称問題
• 円環状き裂を有する無限体の軸対称ねじり
• 円環状剛体スタンプによる半無限体の弾性接触問題
• 表面が加熱される半無限体の熱応力
• 1A1-E23 非線形ばね機構を用いた四脚ロボットの運動制御 : 構造的特異性による硬さと柔らかさの両立(映像,脚移動ロボット)
• 1A2-H03 構造的特異性を利用した受動可変剛性を持つトルク伝達機構(パラレルロボット・メカニズム)

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