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東京工業大学大学院理工学研究科機械物理工学専攻 | 論文
- 接ベクトル・余接ベクトル空間に基づく機構の動的シミュレータ
- 混合モード荷重下のアルミニウム合金の弾塑性破壊挙動
- 2A1-B06 ジグソーブロックスライドを用いた能動鉗子の開発
- 非定常接触溶融現象の解析的研究
- 分割された水平板フィン列を持つ潜熱蓄熱装置の性能
- マイクロ・ナノ成形 (研究総覧 プラスチック成形加工の最近の研究動向)
- マイクロ・ナノ成形
- AWPP 2007報告 : ポスターセッション
- プラスチック加工における微細転写性
- DLC膜の発光分光分析と機械的特性評価
- 力学的情報処理による連続的記号空間の設計と全身運動の生成
- 高速度カメラを用いた心拍動同期とそれを用いた心臓外科手術支援ロボットシステム
- 既知情報を用いた部分空間同定法
- システム同定と補償器の統合化設計
- 既知情報を用いた部分空間同定法
- 雑音と入力の無相関性を利用した部分空間同定法
- 実験データに基づいた部分空間法による補償器の低次元化
- 閉ループ同定を利用した補償器の繰返し設計法
- 予測誤差法に基づく閉ループ同定と2自由度補償器の結合化設計
- 実験結果との対話的手法によるロバスト補償器の設計法