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東京女子医科大学先端生命医科学研究所先端工学外科学分野 | 論文
- 低侵襲脳外科手術における空間確保-脳を規範とした訓練用シミュレータの開発-
- 低侵襲脳外科手術における術野確保-様々な形状制御が可能なマスタの開発-
- 脳神経外科用空間確保マニピュレータの開発 : マニピュレータのメカニズムと評価実験(機械力学,計測,自動制御)
- J1102-3-3 上肢負担が軽減される路面環境適応型杖の開発(ライフサポート3:移乗支援・歩行支援)
- 腫瘍の位置提示ナビゲーションシステムへの応用を目的とした肺の虚脱シミュレーション
- 2G1-1 筋電制御によるゴム人工筋を用いたがん骨転移患者の寝返り支援コルセットの開発(OS4:ソフトアクチュエータを用いた医療福祉機器の開発,オーガナイズドセッション)
- 0816 ワイヤ弾性を補償するN+1型駆動鉗子の開発(OS30-2:先端治療を目指すエンジニアリング2)
- 6.医工融合 : もう一つのEBM(Engineering Based Medicine)(これからの医工連携)
- 3.手術室内の情報収集による術中モニタリングと手術戦略デスク(安全・安心社会実現のためのセンサデータマイニング応用)
- 脳外科CASから展開する医工界
- 医療機器開発と医師主導治験・臨床研究に関わる問題点
- 術中支援システムの pitfall を打開する非接触操作入力型インタフェースの基盤構築
- 脳外科手術ナビ用MRIを利用した脳回脳溝描出とその有用性
- 新規医療機器・システムの臨床研究・治験センターと評価センター構想
- 手術ナビゲーションシステムの反射マーカは繰返し使用可能か?
- 術具・腫瘍干渉情報に基づく脳腫瘍摘出術の進捗工程解析
- 標的血管の位置合わせ誤差を軽減するためのレジストレーション法の比較検討
- 胸腹部領域を対象にしたナビゲーションシステムの臨床応用の現状と課題
- 乳房再建術用オーバーレイ表示ナビゲーションシステムの開発 : プロトタイプシステムの開発
- 大動脈ステントグラフト挿入術を支援する血管輪郭表示システム