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東京女子医科大学先端生命医科学研究所 | 論文
- 低侵襲脳外科手術における空間確保-脳を規範とした訓練用シミュレータの開発-
- 6.グリオーマの最新治療と今後の展望(PS1-1 悪性グリオーマ治療の進歩,プレナリーセッション,手術再考,第30回日本脳神経外科コングレス総会)
- 表在性膀胱癌に対する経尿道的切除後の塩酸エピルビシン膀胱内注入療法による再発予防効果の検討
- RD-4-2 早期食道癌内視鏡的切除に応用する再生医療のための移植デバイス開発の試み(ラウンドテーブルディスカッション4 消化器癌治療と再生医療,第62回日本消化器外科学会定期学術総会)
- 第74回東京女子医科大学学会総会シンポジウム「東京女子医科大学・早稲田大学連携先端生命医科学研究教育施設について」(6)食道ESDへ応用する再生医療-臨床応用へ向けて-
- 糖尿病患者に対する腎移植と膵移植の現況(第105回日本外科学会定期学術集会)
- Steroid sulfataseの腎細胞癌とその非腫瘍部組織における発現 : 免疫組織化学・酵素組織化学・in situ hybridizationによる検討
- MRI誘導下手術ナビゲーションの自動レジストレーション用ハイブリッドマーカシステムの開発(第1報 要求仕様の検討)
- 「外科系医療技術修練の在り方に関する研究」についての報告
- 食道領域の再生医療の応用
- 第74回東京女子医科大学学会総会シンポジウム「東京女子医科大学・早稲田大学連携先端生命医科学研究教育施設について」(4)ハイテク手術・インテリジェント手術
- 動物 : 動物を用いた生体材料評価技術
- MRI対応穿刺治療支援モジュラー型ナビゲーションロボットの開発に関する研究
- 狭隘術野での精密低侵襲手術を支援するマニピュレータシステムの開発
- イメージガイドロボット手術
- 手術室内における複数台機器の最適配置の検討
- 2P1-N-129 MRI連携手術支援マニピュレータシステムの多自由度動作機構の開発(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス4,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
- MRI連携手術支援マニピュレータシステム Amateras の開発
- Robotic Surgery : 脳神経外科におけるRobotic Surgery(外科学会会員のための企画)
- 三本のマニピュレータと内視鏡を直径10mmの挿入部に装備した脳神経外科用HUMANシステム(機械力学,計測,自動制御)