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東京大学 人工物工学研究センター | 論文
- 物理現象の定性的な因果関係を利用した概念設計支援の研究
- 群ロボットによる異種作業割り付け型協調搬送
- 座談会 : 生物の社会適応機能の解明とその工学的応用
- ネットワーク型囚人のジレンマにおける協調行動の創発に関する研究
- 若手研究者は精密工学会に何を期待するか(1992年度精密工学会春季大会公開座談会)
- 重畳型マルチプロジェクションシステムによる流れの可視化の高解像度表示について
- ライフサイクルシミュレーションによる製品ライフサイクルの設計
- 移動知と社会適応
- 不整地の新移動メカニズムの開発(最終回)
- 不整地の新移動メカニズムの開発 (2)
- 不整地の新移動メカニズムの開発(1)
- 培養操作の自動化と発酵プロセス診断用エキスパ-トシステム (最適化を進めるバイオプロセスの計装制御)
- バイオプロセスにおけるAIの応用 (AIと化学)
- 格子点配置を用いた自律移動ロボットによる環境掃引経路計画
- ロボットの移動機構に関する研究動向
- グラフ上の反応拡散方程式を用いた環境探索経路計画
- 移動ロボット群による大型物体搬送計画(機械力学,計測,自動制御)
- 複数移動ロボットによる協調物体操作計画
- 3本のワイヤを有する7自由度クレーンの開発(第1報) : クレーンの逆運動学
- 小型ロボット群による協調的保全技術の開発 (特別企画 原子力基盤クロスオ-バ-研究の現状と今後の展開(1)) -- (原子力用人工知能分野について(自律型プラントのための分散協調知能化システムの開発))