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東京大学生産技術研究所海中工学研究センター | 論文
- 移動に伴う動的視覚情報を用いた行動学習
- 海底地殻変動観測の最近の成果
- 研究速報「イオン感応性電界効果トランジスタを用いた現場型pHセンサの温度圧力特性」
- 深海現場計測用ISFET-pHセンサーの温度・圧力特性の調査及び応用に関する研究
- 研究速報「Zero-G型水中ロボットの開発:内部ジャイロアクチュエータによる自由姿勢制御」
- Zero-G型水中ロボットの開発：内部ジャイロアクチュエータによる自由姿勢制御
- 自律型水中ロボットによる人工構造物の観測
- 2003A-GS4-3 複数自律型水中ロボットの協調行動による船舶および水中構造物の全自動検査(一般講演(GS4))
- 自律型海中ロボット"Tri-Dog 1"の設計とミッション (Roboticsの展開)
- 海中ロボットの知能化に関する研究 : その1 : 汎用テストベッドの開発と水槽実験
- 自己生成型ニューラルネットコントローラシステムの開発と潜水機の運動制御への適用 : その2:フォワードモデルの改良と無索テストベッドによる実験
- アンカーの性能と錨地の評価に関する研究
- 自律型海中ロボットの訓練システム : その1 障害物回避行動の教示と自己学習
- 総合討論「工学と生命科学の出会い : いかにあるべきか」
- 2006A-OS2-5 マイクロ流体デバイスを用いた集積化現場計測システム「IISA」の開発(オーガナイズドセッション(OS2):船舶工学と生物学とのつながり)
- 研究解説「夢の試作工場」
- C3D(3次元サイドスキャンソナー)の極浅海域調査について
- マルチビーム測深における動揺センサーとGPSを組み合わせた Heave 補正について
- AUV(自律航行型潜水ロボット)の運用技術
- 精鉱運搬船に起る荷の移動に関する研究