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東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻 | 論文
- システム疾患生命科学による先端低侵襲診断治療機器の開発
- 高速レンダリングを用いた画像オーバーレイ手術誘導システム
- 胎児外科手術における三次元超音波のリアルタイム立体像表示システムの開発
- 胎児外科手術のための照射点可変レーザ内視鏡における照射点位置決め精度評価
- ビームスプリッタを用いた1眼2カメラ式視野可変立体内視鏡に関する基礎的検討
- LCDを用いたオープンMRI対応3次元立体画像オーバーレイ表示システムの開発
- PRIMA : 異なる時間軸上のユーザとのインタラクションを実現するシステム(コミュニケーション,エンタテインメントのためのメディアとリアリティ)
- 胎児MMC治療用パッチと貼り付け用デバイスの開発 : 内視鏡下手術のための格納展開機構の基礎的検討
- 歯車機構を用いた胎児外科用屈曲マニピュレータの研究開発
- 1A1-M04 実時間同定と視覚化によるPE軌道の生成とその人間の全力学パラメータ同定への応用
- 1A1-B08 高剛性トルク計測関節駆動機構とそのトルク制御系の設計(アクチュエータの機構と制御)
- MR Safe 高性能空圧ステッピングアクチュエータの開発
- 多種感覚間における印象の連想関係に関する実験(感覚(2),人工現実感)
- 木漏れ日のディスプレイ(「アート&エンタテインメント」特集)
- 発話率のフィードバックによる食事コミュニケーション支援(コミュニケーション支援,人工現実感)
- Pseudo-Hapticsを利用した三次元曲面の形状知覚操作に関する基礎的検討(インタフェース,人工現実感)
- アバタの形状変化が身体感覚に与える影響の評価(感覚(2),人工現実感)
- 超指向性スピーカを用いた複数映像同時視聴のための個別音提示方法(ディスプレイ,人工現実感)
- 裸眼立体画像表示技術とサーフェスマッチング法を用いた膝関節手術支援ナビゲーションシステムの開発(「安全・安心VR」特集)
- 2A2-C27 低インピーダンスを実現する高剛性トルクエンコーダ内蔵マニピュレータ