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東京大学インテリジェント・モデリング・ラボラトリー | 論文
- 経皮的椎体形成術用椎骨穿刺ロボットの開発
- 医用精密工学(3.1 各分野の現状,3.精密工学の今,創立75周年記念)
- 特集のねらい(医療における安全管理システム)
- ロッド駆動型多関節術具とこれを用いたMRI環境対応小型マスタスレーブマニピュレータ
- 光学計測を用いた低温除細動における仮想電極誘発興奮伝播現象の解析
- 画像処理を用いた軟性鉗子マニピュレータの制御に関する研究
- 双胎間輸血症候群の治療における胎盤血管情報提示システムの開発 : 内視鏡画像を用いた生体情報の計測
- 5-ALA誘導型PpIXによる蛍光画像を用いた脳腫瘍の術中同定に関する研究
- MRI誘導下手術支援マニピュレータにおける同期制御を用いたMRI対応性の基礎検討(第2報)
- 5-ALA誘導PpIX蛍光を用いた術中局所的脳腫瘍識別システムに関する研究
- 3次元超音波画像を用いた内視鏡下胎児外科手術支援近接覚提示システム
- 脳神経外科手術支援のための手術ナビゲーションシステムに関する研究
- 直達式骨折整復の臨床データ取得システム
- 超音波凝固切開装置を搭載した多自由度屈曲鉗子における先端回転制御法のシミュレーションおよび評価
- MR環境対応小型手術支援マニピュレータのための術前プランニング機能の開発
- MR画像誘導機能を有する小型穿刺マニピュレータシステム
- バイポーラコアギュレータを有する細径2自由度屈曲マニピュレータの開発
- 4332 直達式骨折整復用骨折整復支援システムの開発(S69-1 医療ロボット(1),S69 医療ロボット)
- 特集のねらい(医療・福祉ロボット)
- 観察者の頭部運動に同期する運動の速度勾配の形状の視覚探索(発表要旨,日本動物心理学会第61回大会・日本基礎心理学会第20回大会合同大会)