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早稲田大学 創造理工学研究科 総合機械工学専攻 | 論文

• 特定重度脳性まひ児用電動車いすの開発 : 右下肢動作を正確に識別する操作方法の構築
• 内視鏡2台を用いた術具による遮蔽領域の画像補完手法
• 単孔式手術の支援を目的とした術具マニピュレータの開発
• 視野を操作する機能を有する単孔式手術支援ロボットの開発
• 画像処理を用いた視点変更技術よる手術支援ロボットのhand-eye coordination の向上

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