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早稲田大学理工学部 | 論文
- 人間との協調による2足歩行ロボットの歩行安定化の学習
- 上体を有する2足歩行ロボットの学習制御
- ZMPを安定規範とした2足歩行ロボットの上体補償運動の学習制御
- 6軸力センサを用いた2足歩行ロボットの ZMP 測定システムの開発
- ウェットプロセスによる磁性ナノドットパターン膜形成の試み(高密度記録媒体の開発とその関連技術の進展)
- 実対称定値一般化固有値問題のすべての固有値の精度保証付き数値計算法(数値計算,数理計画法)
- キャラクタアニメーション制作の高能率化手法(ディジタルコンテンツ制作を支える新技術)
- アニメ作品制作の高能率化をめざす研究開発
- セグメントリング継手の損傷分析と対策
- 2208 静電インクジェット現象を利用したマイクロ加工(要旨講演,一般セッション:柔軟媒体ハンドリング/画像形成機器)
- B-6-70 DiffServ 網における Multicast のための配送範囲制御機構の検討
- 東大医科研における無菌室と看護体制 -骨髄移植における無菌管理レベルの緩和による看護内容の向上は可能か?-
- 立方晶および六方晶InGaNの発光特性比較 : 分極効果の有無と励起子局在効果(進展する窒化物半導体光・電子デバイスの現状,及び一般)
- 気管挿管手技訓練システムの開発 : 咀嚼筋等の顎口腔周りの筋を模したワイヤにより, 個体差および開口障害などの気管挿管困難症が再現可能なシステムの製作
- 電界放出電子のエネルギー分布
- 検索・提案型対話システムのためのユーザとのインタラクションによる適応的意図理解 (テーマ:「e-Learningとインタラクティブ技術--音声言語処理・対話技術の教育への応用と展開」および一般)
- 複数の観測列候補を扱う隠れマルコフモデルによる移動ロボット用ジェスチャ認識
- 「キャラ萌え」とは何か (特集 「萌え」の正体)
- 22196 ヴィエトナム・フエ阮朝宮殿建築の構造性能 : 隆徳殿 1/4構造模型および実物載荷実験 阮朝・太廟・隆徳殿の修復計画 (その10)(伝統系:その他,構造III)
- 多結晶ダイヤモンド表面を用いた電解質溶液FETsのバイオセンサへの応用(バルク成長分科会特集-機能性材料ダイヤモンド-)