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日本電信電話(株)nttヒューマンインタフェース研究所 | 論文

• 教示データとセンサデータの相補的利用に基づく空間経路生成法とそのロボット倣い制御への応用 -システムコンセプトと経路修正アルゴリズム-
• 不確実性をもつ離散的センサデータに基づく空間経路生成法とそのロボット倣い作業への応用 -システムコンセプトと経路関数生成法-
• 単純タイルワールドにおけるSIPの実験的評価

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