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慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科 | 論文
- 操舵による車体挙動を考慮した自動車用セミアクティブサスペンョンの総合的制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 411 VSCMGを用いた地球観測衛星の高精度多点指向ステアリング則
- 404 人間の感受性を考慮した自動車用セミアクティブサスペンションの統合的制御系設計
- 1314 フレキシブルフォークを有する搬送機械の運動と振動の非定常ロバスト制御(衝撃と振動の制御(1))
- 1321 フレキシブルフォークを有する搬送機械のリフト動作における衝撃を考慮した位置決めと振動の非定常最適制御(衝撃と振動の制御(2))
- 3222 初期ジンバル角最適決定ステアリング則によるコントロール・モーメント・ジャイロの動作解析と衛星多点指向制御への適用(宇宙用アクチュエータの制御)
- 3223 適応オブザーバを用いたコントロール・モーメント・ジャイロの内部擾乱除去フィルタ(宇宙用アクチュエータの制御)
- 3224 衛星姿勢制御用リアクションホイールのための擾乱抑制プラットフォーム設計手法(宇宙用アクチュエータの制御)
- 1134 操舵による車体挙動を考慮した自動車用セミアクティブサスペンションの総合的制御系設計(交通機械の制御(1))
- 環境適応のためのシステム結合の動的再構成
- 適応制御系の制御構造といくつかの手法
- モバイルハプトを用いた路面環境の認識と分類
- 交流アークのギャップとV-I特性に関する研究(ショートノート(卒論・修論特集))
- 極値探索制御を用いたスロットル角制御手法とSIエンジン始動制御への応用
- O-2-251 内視鏡下手術用ハプティクス鉗子を用いた臓器損傷限界値の測定(胃 手術手技2,一般演題(口演),第63回日本消化器外科学会総会)
- DP-186-2 世界初の内視鏡下手術用ハプティクス鉗子を用いたラット諸臓器の弾性測定(第108回日本外科学会定期学術集会)
- 多凸性ひずみエネルギー関数を用いた異方性超弾性シェル要素の開発
- 変分原理に基づく tensegrity 膜構造の形態解析
- 離散力法を用いた多目的形状最適化手法の開発
- 2708 多凸性ひずみエネルギー関数を用いた異方性超弾性材料モデルの有限要素定式化(OS27.一般セッション(1),ポスターセッションP-4)