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慶応義塾大学理工学部システムデザイン工学科 | 論文
- マスタ・スレーブ同機構型ロボットハンドを用いた触覚情報に基づく人間の複合動作認識
- 異構造システムのための作業空間TGIバイラテラル制御法
- 遠隔操作ロボットによる環境剛性の増幅伝達
- 身体座標系と機能に基づくバイラテラル制御手法
- 伝達インピーダンス・アドミタンスを含むバイラテラル制御系の設計法
- マルチ駆動を用いた把持・左右動作鉗子ロボットの開発
- 立ち寄り利用を考慮した公共図書館の利用モデルと最適配置の特性
- フレキシブルアクチュエータを用いた二関節筋機構を備えた2リンクマニピュレータの開発
- 英語ディスカッションマシン
- エンドミル加工における外乱オブザーバを用いたセンサレスびびり振動検出技術の開発（第１報）―平均計時法を用いた高精度プロセスモニタリング― : —平均計時法を用いた高精度プロセスモニタリング—
- 低侵襲性外科手術ロボットの力触覚フィードバック
- Basic Research of Linear Actuator Applying ER Gel
- Transmission of Force Sensation Achieved by Tendon-Driven Spherical Joint Mechanism
- 大規模建築物を対象とした全館避難シミュレーションシステムの開発(2002年度大会 (北陸) 学術講演梗概集)
- 競合環境における集客施設の均衡配置について : 空間相互作用モデルを用いた施設の配置計画法 その2
- 腱駆動型球体関節機構による力覚伝達