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島根大院 | 論文
- 705 磁気浮上コマのベース磁石の最適化に関する研究(変換素子・動特性・安定)
- 648 二つの長方形液体容器をもつ弾性構造物の非線形パラメトリック振動(流体関連, OS-10 非線形力学と力学系理論)
- 近接した固有振動数をもつ二自由度非線形系の1/2次分数調波・和差調波振動(機械力学・計測制御IV)
- 1001 磁気軸受で支持された回転軸の非線形振動 : 水平軸の主共振点付近
- 1C3-1 簡易センサを用いた歩行車使用時の不安定動作解析 : 歩行車使用の有効性に関する検討(福祉工学・機器I,一般講演)
- MF121 簡易センサを用いた歩行車使用時の不安定動作解析(MF12 起立・歩行支援2,あたり前のことを知る)
- 2906 雰囲気制御によるエンドミル加工(第 1 報) : チタン合金の切削
- プラズマ重合による木材のWPC化
- 1504 自動走行車両が緊急事態を回避するための制御システムの設計 : 免疫アルゴリズムを用いた操縦パターンの設計(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 1503 食事支援用マニピュレータの動作決定法 : 冗長性と回避優先度を利用した衝突回避の一手法(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 1118 受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 : 水平路面走行における搬送台の水平制御(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1111 7自由度マニピュレータの冗長性を利用した障害物回避 : 免疫アルゴリズムを用いた速度ベクトル算出法(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 1117 受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 : 斜面を含む曲線路走行のシミュレーション(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1112 2台の冗長マニピュレータと人間との協調搬送制御 : 冗長性を利用した障害物回避の一手法(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 1103 アクティブ吸振器つき移動ロボットによる液体タンクの制振搬送制御 : 液面振動の逆モデルを利用した制振法による曲線路走行(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 819 自動車のスピン回避のための制御系設計 : 舵角速度と走行速度に着目したスピン発生操縦法(機械力学・計測制御IV)
- 1117 7自由度マニピュレータの冗長性を利用した障害物回避 : 2種類の手先の軌道に対する回避実験(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1116 移動ロボットを用いた円筒液体タンクの制振搬送制御 : 経路追従性と制振性能を考慮したトレース制御系の設計(ロボティクス・メカトロニクスIV)
- 1115 2台の冗長マニピュレータと人間との協調搬送制御 : 人間の力指令による搬送物の姿勢制御(ロボティクス・メカトロニクスIII)
- 1112 自律型移動ロボットによる液体タンク搬送における制振経路設計 : 定式化された位置情報を用いた制振経路の修正法(ロボティクス・メカトロニクスIII)