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島根大院 | 論文
- 1513 受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 : 斜面路走行における逆運動学モデルを利用した搬送台の水平制御(ロボティクス・メカトロニクスVII)
- 1215 パラレルリンク型動吸振器付き搬送台車による制振搬送制御 : スカイフック制御を用いた制振制御(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 1214 アクティブ吸振器つき移動ロボットによる液体タンクの制振搬送制御 : 液面振動の逆モデルを利用した制振法による斜面路走行(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 1213 受動関節機構を有する移動ロボットによる協調搬送制御 : 水平路面走行における逆運動学モデルを利用した搬送台の水平制御(ロボティクス・メカトロニクスVI)
- 1310 旋回と起伏を考慮したジブクレーンの角加速度入力による制振位置決め制御(機械力学・計測制御VI)
- 1223 ローカル速度フィードバックを用いた天井クレーンの制振制御(機械力学・計測制御IV)
- 1205 磁気浮上コマの安定性解析 : 浮上磁石の大型化の検討(機械力学・計測制御I)
- 247 斜め水平励振を受ける矩形容器内液面の非線形応答
- 129 駆動力入力による天井クレーンの制振制御
- 130 角加速度入力によるジブクレーン起伏動作時の制振位置決め制御
- 107 二つの円筒液体容器を有する柔軟構造物の水平励振応答
- 718 磁気軸受に支持された回転軸系の和差調波振動 : 軸回転に伴う磁力の減少を考慮した場合(機械力学・計測制御IV)
- 534 複数の液体容器による二層構造物の制振解析
- 532 吊荷の慣性モーメントを考慮した天井クレーンの制振位置決め制御
- 610 非線形動吸振器の個数による分岐現象の変化
- 503 磁気軸受に支持された回転軸系の振動特性 : 主危険速度に対する軸角速度の影響
- 907 非線形復元力特性を考慮した磁気浮上コマの安定浮上条件の検討(機械力学・計測制御VI)
- 140 液体円筒容器を有する塔状構造物の非線形ふれ回り運動
- 139 二つの非線形動吸振器による分岐現象
- 711 磁気軸受に水平支持された回転軸の1/2次分数調波振動 : 磁束の遅れを考慮した場合(制御・非線形振動)