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岩手大学工学部機械工学科 | 論文
- Sm123バルク超電導体の機械的特性に及ぼす第2相粒子の影響
- ソフトアクチュエータのための柔軟物体の変形計測(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 走査領域内の残差の分布に基づく対応点の信頼性(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- 情報量を考慮したテンプレートマッチング(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
- J1602-2-4 静脈注射支援システムのための血管抽出(機械の知能化:異分野からのアプローチ(2))
- 150 多脚歩行ロボットのエネルギー効率に関する考察(ロボティクス・メカトロニクス/機械力学・計測制御)
- 149 確率的性質を考慮することによるテンプレートマッチングの精度の向上(ロボティクス・メカトロニクス)
- トイレにおける衣服脱着支援システム開発の試み(トイレとバイオメカニズム)
- 191 内視鏡下外科手術ロボットのための光力覚センサー(ロボティックス・メカトロニクス)
- 190 手術ロボットにおける力覚帰還システムに関する研究(ロボティックス・メカトロニクス)
- 189 内視鏡下外科手術における術具操作逆運動問題への一提案(ロボティックス・メカトロニクス)
- 411 テザー衛星システムによる荷物移動法(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 410 受動歩行を規範とする歩容生成に関する研究(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 406 腹腔鏡下外科手術における術具操作逆運動問題の一提案(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 405 実質臓器への穿刺における針の挙動制御(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 403 重心移動の効率化を考慮した多脚歩行ロボット(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 402 透明な柔軟物体を利用した触覚情報の取得とセンサへの応用(ロボティクス・メカトロニクスI)
- メカモを利用した創成教育とその効果
- 複数臓器セグメンテーションにおけるマッチングのためのコントロールポイントの検討(セグメンテーションと計測, 医用画像一般)
- 確率的性質を考慮したテンプレートマッチングと医用画像診断支援への応用(セグメンテーションと計測, 医用画像一般)