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岡山理科大学工学部機械工学科 | 論文
- 1107 柔軟ひずみセンサを用いた空気圧駆動ゴム製ハンドの開発(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 0707 長変位型ゴム人工筋の改良とパワーアシスト装置への応用(OS39-2:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス2)
- 0702 自己保持機能を有する2位置3ポート弁の開発(OS39-1:ソフトメカニズム&ウェアラブルデバイス1)
- ウェアラブル制御機器の開発と生活支援機器への応用(特別講演1)
- 1501 非接触型湾曲角センサ付き柔軟ロボットアームの開発とその応用(ロボティクス・メカトロニクスV)
- 1408 柔軟アクチュエータ用小型擬似サーボ弁の試作(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 1401 柔軟空気圧シリンダを用いた伸縮湾曲型レスキューロボットの試作(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 718 柔軟ひずみセンサの空気圧ゴム製ハンドへの応用(ロボ・メカIV)
- 書道運筆時における速度パターンの抽出
- 91. ラット用多機能CPM装置の試作
- 1301 アクティブサポータの開発 : サポータ制御弁(On/Off弁)の制御法について(機械力学・計測制御V)
- 挿入型GAの提案とロボットマニピュレータの基底パラメータ推定への応用(機械力学,計測,自動制御)
- 1109 アクティブサポータの開発 : カスタマイズ化とマルチレベル制御法について(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 1106 歩行機能維持・回復訓練支援システムの開発(ロボティクス・メカトロニクスII)
- 空気圧ゴム人工筋のモデリングと桔抗駆動型システムの制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
- 1102 電話通信を用いたロボットアームのバイラテラル遠隔操作 : 多リンク化に伴う周波数多重分割(ロボティクス・メカトロニクスI)
- 書道ロボットに関する研究 : 平仮名文字の書き順生成と軌道計画
- 1214 糸状柔軟変位センサを用いた表皮変位センサの開発と応用(機械力学・計測制御III)
- ホバークラフト機構付き車いすの開発
- 1208 小型制御弁の開発とウェアラブル空気圧アクチュエータの制御(ロボティクス・メカトロニクスVI)