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富山大院 | 論文
- 802 金属材料の 2 次元切削における切屑生成機構と加工面性状に関する研究
- 801 6063 アルミニウム合金の高速正面切削特性
- 6063アルミニウム合金の高速正面切削特性
- アルミニウム合金の穴あけ加工における切りくずの生成と折断機構の関係
- 691 高温酸化した Fe-Cr 合金に現われるサブスケールの周期的層状析出(油井管の腐食, 高温腐食, 共同研究委員会報告, 材料, 日本鉄鋼協会第 112 回(秋季)講演大会)
- 309 配管外側移動ロボットの研究(OS4-2 特殊移動・レスキューロボット,オーガナイズドセッション4-I ロボメカシステムと要素技術)
- 2209 摩擦熱を伴う転がり接触による三次元内部き裂の進展挙動に及ぼす傾斜角度の影響(S14-2 き裂と材料形状に関する取り組み,S14 先進材料の材料特性における弾性数理解析の新たな取り組み)
- 1007 加熱転がり接触による被覆材界面き裂の分岐屈折進展特性(O.S.6-2 接合と皮膜)(オーガナイズドセッション6 : 先進材料の機能と強度特性)
- 215 定常物質拡散の分子動力学シミュレーション
- K-1706 物質拡散に関する分子動力学的研究(J08-2 熱流体現象の原子・分子論的アプローチ(2))(J08 熱流体現象の原子・分子論的アプローチ)
- 生理活性物質の添加による排水中の Nitrosomonas 属の活性促進効果
- 1317 前端部の丸い物体周りの流れ解析(GS1-3 流体工学,数値解析,一般セッション:1)
- 整流ガイドを有するダリウス型風車の翼周り圧力場の推定 : PIV解析と数値解析を併せた圧力場推定法
- 607 前端部の丸い物体周りの流れ解析(GS3-2 流体工学(2),一般セッション:3 流体工学)
- レスキューロボットの画像情報による環境認識とタスクプラニングに関する研究(OS4-4 メカトロニクスの新しい試み)
- 713 油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 搭乗者の運動と床抗力変化の関係
- 619 ニューラルネットワークコントローラによる油圧駆動サーボ機構の制御性の検討
- 702 人間の搬送を目的とした油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 搭乗者の運動に起因する影響に関する実機とシミュレーションによる比較検討(O.S.7-1 ロボティクス)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
- 701 人間の搬送を目的とした油圧駆動型四足歩行ロボットの研究 : 抗力を規範とした搭乗者の運動の検討(O.S.7-1 ロボティクス)(オーガナイズドセッション7 : ロボティクス・メカトロニクス)
- 311 油圧駆動型四足歩行ロボット : ハードウェアの特性を考慮したモデリング(O.S.8-2 マニピュレータ・移動ロボット)(オーガナイズドセッション8 : 産業応用をめざすメカトロニクス技術)