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宇宙科学研究本部 | 論文
- 1A1-B05 4 輪型スプリングローバの挙動実験
- MUSES-Cにおける超小型探査ローバMINERVAによるサイエンス (第2回宇宙科学シンポジウム)
- 小天体探査ホッピングローバの無重力実験
- 10km/sレールガンの開発
- レールガンによる超高速度衝突実験(「衝突実験」)
- 月・惑星探査のためのサンプル採取用マイクロマニピュレータ (第2回宇宙科学シンポジウム) -- (月ミッション(次期月探査計画検討ワーキンググループ))
- SELENE-B:マイクロローバの検討状況 (第2回宇宙科学シンポジウム) -- (月ミッション(次期月探査計画検討ワーキンググループ))
- 惑星探査ローバ--科学観測支援システム
- B-1-15 LUNAR-A ペネトレータアンテナのクレータ下からの放射パターン数値解析
- エレベーションマップに基づく不整地における移動探査ローバの経路計画
- レーザレンジファインダーを応用したマイクロスペースクラフトの航法
- 深宇宙探査機の自律化技術
- 小天体探査ローバの新移動メカニズム
- クレータ探査ローバの設計
- 惑星画像からの探査機の自己位置同定と表面形状の推定
- 月・惑星探査ローバ
- 未知天体への自律着陸のための地形認識手法
- 近似モデルに基づく宇宙浮遊物体の捕捉制御手法
- 惑星探査ロボットにおけるマップマッチング法
- 宇宙用マニピュレ-タを用いた衛星捕捉制御