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大和ハウス工業株式会社 総合技術研究所 | 論文

• 階段の寸法条件の違いが昇降動作に及ぼす影響 (第30回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2009 予稿集)
• 階段寸法(蹴上げ・踏み面)の違いが昇降動作に及ぼす影響

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