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埼玉大学 理工学研究科 | 論文
- 人の顔と頭の追跡技術
- D-12-56 オントロジーに基づくロボットビジョンの提案(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- 観客を話に引き込むミュージアムガイドロボット : 言葉と身体的行動の連携(エージェントデザイン,人とエージェントのインタラクション論文)
- 422 スイッチバック溶接における溶融池のセンシングと協調制御(自動化制御,平成20年度秋季全国大会)
- 【スイッチバック溶接のバッキングレスV開先溶接に関する一連の研究】 : 「スイッチバック溶接のバッキングレスV開先円周溶接への適用」「V開先片面裏あてなしスイッチバック溶接におけるトーチ揺動方法および裏ビードのフィードフォワード制御」
- 116 協調制御システムによる高品質溶接(アーク溶接(I),平成20年度春季全国大会)
- 113 ニューラルネットワークによるパルスMIG溶接における突出し長さの推定(自動化・制御,平成19年度秋季全国大会)
- 112 高効率溶接法における溶接溶融池の数値シミュレーション(自動化・制御,平成19年度秋季全国大会)
- 110 V開先片面裏当てなしスイッチバック溶接におけるトーチ揺動方法および裏ビードのフィードフォワード制御(自動化制御)
- 101 二電極溶接法における溶接溶融池の数値シミュレーション(アーク溶接 (II))
- 423 スイッチバック溶接を用いた溶接溶融池の制御(自動化制御,平成20年度秋季全国大会)
- 115 ニューラルネットワークのロボット溶接への適応(アーク溶接(I),平成20年度春季全国大会)
- 114 高効率溶接ロボットにおける溶融池の数値シミュレーション(アーク溶接(I),平成20年度春季全国大会)
- 102 スイッチバック溶接による溶接溶融池の制御(アーク溶接 (II))
- 狭開先溶接における溶融池の数値シミュレーション
- 309 スイッチバック溶接における溶融池の数値シミュレーション(アーク溶接(II),平成18年度春季全国大会)
- 238 ロボット溶接における溶接線の検出と追跡制御(アーク溶接法(II))
- 406 スイッチバック溶接における溶接線の検出と追跡制御(アーク溶接)
- バッキングレスV開先溶接におけるギャップセンシングと溶融池の制御
- 227 複数ロボット環境下における溶接作業の最適化(システム・制御)
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