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名古屋工業大学工学部機械工学科 | 論文
- 1P1-N9 位置・力情報を用いた環境のインピーダンス・摩擦係数変化の検出(66. センサフュージョン・アクティブセンシング)
- 人間への動作教示のための指先圧迫機能を付加した力覚提示装置
- 人間から人間への技能伝達のための指先圧迫機能を付加した力覚提示装置
- アクティブセンシングによるロボットの接触状態の同定とその遷移検出(機械力学,計測,自動制御)
- 二次元二物体把握系の安定性解析(機械力学,計測,自動制御)
- 転がり接触を考慮した2次元2物体把握系の安定性解析(ロボットハンドの機構と把握戦略2)
- 硬質表面被覆工具の交差二円筒型摩擦摩耗試験
- 幾何学的力覚提示アルゴリズムの力学的解釈とインピーダンス型およびアドミッタンス型の実装法
- 触覚における計測と制御 (第22回センシングフォーラム 資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (セッション2C1 計測と制御の接点を探る--制御部門マルチレゾルブドシステム調査研究会企画OS)
- 剛塑性有限要素法による押出し据込み加工の解析
- プラスチシンを用いたモデル実験における工具圧力分布の測定
- E-037 コード進行クラスタリングによる楽曲のモデル化と楽曲間類似度の評価(自然言語・音声・音楽,一般論文)
- D-12-124 手話単語認識のためのサブユニットHMMの自動生成(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- 隠れマルコフモデルに基づく指文字合成システムの開発 (福祉情報工学)
- K-019 手話単語を構成するためのサブユニットHMMの自動生成(教育工学・福祉工学・マルチメディア応用,一般論文)
- A-10-8 混合音の調波構造パターンとの相関による楽器・音高推定(A-10.応用音響,一般セッション)
- 予混合低温度圧縮自着火におけるすすの生成
- 既燃ガス中に噴射された新気の発光と着火
- K-057 HMMに基づく手の動きと形状特徴のストリーム別クラスタリングを用いた手話認識手法(K分野:教育工学・福祉工学・マルチメディア応用,一般論文)
- 超希薄予混合圧縮自着火機関試案