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南山大院 | 論文
- 157 ジブクレーンのゲインスケジュールド制御 : 等価変換を用いたロープ長に影響されない制御系の実現(GS システムと制御(1))
- 159 スライディングモード制御を用いたロープ長の変動に影響を受けないクレーンシステムの制御系設計(GS システムと制御(1))
- 169 位置決め制御系に対する低次元化H_∞フィルタ適用による摩擦補償(GS システムと制御(3))
- ジブクレーンに対するディスクリプタ表現を用いたゲインスケジューリング制御
- Particle Swarm Optimizationを用いたジブクレーンのゲインスケジュールド制御