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千葉大学 工学研究科 | 論文

• 医療画像応用
• 狭小な仮想手術環境における医師の操作情報を利用した手術支援ロボット鉗子機構設計に関する検討
• 内視鏡2台を用いた術具による遮蔽領域の画像補完手法
• 画像処理を用いた視点変更技術よる手術支援ロボットのhand-eye coordination の向上

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