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北海道立総合研究機構 工業試験場 | 論文

• 北海道支部の近況
• 葡萄園除草ロボットのための葡萄樹の視覚認識能力を考慮したロバスト触覚認識
• アクティブ制振ユニットによる柔軟構造物の適応スカイフック－外乱相殺併合制御
• モーションステレオ計測におけるカメラ振動に伴う対象物位置の信頼性
• ロボットマニピュレータのコンプライアント接触による葡萄樹根元位置の検出
• 065 木造共同住宅における床衝撃音遮断性能向上に向けた基礎実験(環境3,講演研究論文、計画・技術報告)

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