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北海道大学大学院工学研究科システム情報工学専攻 | 論文
- 低侵襲治療のための超音波ガイド下による治療用デバイスの位置制御システムの開発
- 光学式3次元計測を用いた微小気泡の生体内能動制御のための超音波音場可視化ARインターフェースとその評価
- 2P5-9 超音波2次元アレイを用いた微小気泡の捕捉効率向上のための音場形成とその検証(ポスターセッション)
- 超音波による低侵襲治療のための補助ロボットの開発とその制御
- 金属球マーカーを用いた自動かつ高精度なフリーハンド超音波キャリブレーション
- 低侵襲治療のための超音波ガイド下による治療用デバイスの位置制御システムの開発
- 簡約系によるリフレクティブエージェント
- 超音波放射力を用いた微小気泡制御装置開発装置提案と要素技術解説 (特集 超音波とマイクロバブル)
- 空気圧アクチュエータを用いた超音波プローブ走査機構の開発と撮像断面の位置制御